刘表整个兵败的过程，特别是听到魏延亲自统率三万骑兵杀出时，黄祖不得不承认，他主公刘表这次败得不冤。
黄祖追随刘表多年，是刘表的忠犬，得知刘表被困，如丧妣考，他赶紧派人将麾下三万人马全都聚拢起来，往大谷关方向急速增援。
有部将劝黄祖留下一些人马防止留守义阳的满宠等人乘势侵扰郡县城池，黄祖嗔目大吼道：“若主公不在，这些城池守之何用？”
那部将见黄祖如此激动，遂不敢再劝，黄祖倾发所有人马，剩下守卫郡县城池的只是地方世家匆匆拼凑起来的郡兵。
这些郡兵都是草草聚拢起来的农夫，不论装备还是训练还是纪律，甚至不如魏延辖区内的乡兵，根本无法肩负起防御郡县城池的重任，但黄祖得知主公被魏延围困已经六神无主，根本不去在乎这些东西。
魏延见魏翔拍马远走，便传令下去：“本将领两万精锐骑兵前去狙击黄祖，剩余骑兵交由赵云指挥，与陈到统帅的步兵清扫战场，并堵住大谷北路，以防刘表荆州军从北路逃窜。郝昭领八千弓弩兵骑马与我一起前去狙击黄祖。”
魏延与麾下将领典韦、潘凤一起，领两万精锐骑兵，退回大谷关，与郝昭的八千弓弩兵汇合一处，从大谷关与洛阳之间的官道，直奔轘辕关而去。
轘辕关在偃师与登封交界处，在太室山与少室山之间，道路险隘，有弯道十二，回环盘旋，将去复还，故称轘辕关，为洛阳通往许、陈的捷径要冲。
魏延领两万骑兵在轘辕关休整三日，待前方斥候探查到黄祖人马距离轘辕关前面的要道有五十里地，魏延方才动身，领两万骑兵和八千弓弩兵埋伏在颍川郡通往洛阳的山南道两侧，准备伏击黄祖！

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